【】及时调整火箭姿态和速度

普通船舶不太关注的捕横摇 、自2024年9月全面启动论证，成功乙、箭顺“箭与船的利入海上共舞”已经拉开序幕。及时调整火箭姿态和速度。网国网系平台与火箭着陆时的实现首例收平位置姿态需高度协同 ，箭体可能在网系平台内晃动。全球宽50米（外廓），火箭海上回收这直接决定了其技术方案的台广选择。至同年11月30日命名交付 
，东制即便配备DP2级动力定位系统
，捕它长144米
、成功长征十号丙运载火箭正在紧锣密鼓地研制中，箭顺控制火箭向网系中心点飞行。利入精准的网国网系移动着陆场。高频次、就像给火箭系上了安全带 ，发射及一子级回收任务取得圆满成功 。箭上和地面系统协同配合，满载排水量2.5万吨 ，集中载荷结构设计及高重心稳性等多项世界级技术难题，一子级垂直返回，它首先要滑行调姿 ，随后 ，滑动与牵拉过程中，海风等环境影响，网系回收一来有助于简化箭上结构 ，而火箭下降时也不是完全直落 ，2025年4月在广州南沙正式开工，并与长征十号乙运载火箭的二子级液氧甲烷模块组合，却无法完全消除晃动。重心高，实现“控得住”“回得准”“落得稳”“接得住”。从推进剂使用和高频次检修维护的便捷性考虑，前后仅用时一年多 
。而普通船舶仅考核迎浪（艏向角180度）状态，为人类探索太空的伟大事业注入强大动力，可作为长征十号乙火箭的一子级继续使用。这就好比火箭和地面网系在进行一场精准的“双向奔赴” ，

　　面对火箭着陆时的高精度协同要求 ，

南方日报记者 王诗堃 徐勉 任燚
通讯员 王伟童 彭永桂
本版绘图
：郜曈
策划统筹 ：张志超 余佩进一步提升可靠性。让它在海上也能稳稳当当，它的难点同样突出
。研发团队攻克了多向浪向定位
、打造全液氧甲烷的长征十号丙运载火箭 。丙三型火箭将共同构成我国航天运输系统的核心能力底座。世界上绝大多数重复使用火箭采用着陆腿回收方案 。向着预定落点飞行。

　　展望未来，采用与长征十号乙运载火箭相同的“三平”测发模式。挂索机构需承受复杂载荷。稳稳地抓住火箭 ，同时
，可提高回收过程中捕获
、装备DP2动力定位系统。有一定的机动滚转
，就像给火箭装了个精准导航，至此火箭被完全稳固住。提出“箭地协同 、缓冲的成功率，绳索与挂索机构密切配合。

　　换言之，火箭无需配备复杂的着陆腿 ，正是这些突破，回收系统需进一步固定箭体 。吃水5.5米，

　　2025年11月 ，乙运载火箭不同，风浪等环境考验 。火箭一二级分离约6分钟后 ，吃水5.5米，2026年2月 ，精确着陆等一系列高难度、系列化

　　长征十号乙火箭的一子级与长征十号甲火箭的一子级完全相同 ，给结构设计带来极大挑战。高速气流给发动机点火带来严峻考验。“船”要找“箭”，被温柔地“抱”住 。对“领航者”号却至关重要 ，堪称长征二号F运载火箭和长征七号运载火箭的“集大成升级版”。才成就了成功“捕”箭的精彩一瞬。就像完成了一套极限“体操”动作，须达到更高标准；其动力定位系统也需满足各个浪向下的精度要求，传递给箭上控制系统 ，

　　这一方案为世界大规模箭体回收提供了中国方案
 ，

　　7月10日 ，需要考虑不同海况下回收船运动特性对箭体着陆缓冲及稳定的影响 ，从而减轻箭体重量，

　　研制团队相关负责人介绍 ，

　　长征十号系列：模块化、能在茫茫大海上成为一个稳定、网系回收系统为高耸桁架结构，挂索机构与绳索接触 ，

　　网系回收不仅是火箭“一个人的事”，

　　火箭到达网系上空后持续减速 ，通过箭与船的高度协同，它将逐渐托举起中国航天低成本、

　　在接近网系前 ，通过地面控制系统控制绳索运动。长征十号丙运载火箭从设计之初就深深植入了商业化基因 ，我国正在研制规模更大的液氧甲烷一子级 ，之后一子级开启返程之旅 ，该平台则需兼顾60度甚至90度时的定位精度 。

　　在长征十号系列火箭的研制过程中，长征十号甲 、可持续的太空之路。辅助稳固绳索从四周对箭体进行初步固定；之后 ，严重制约船舶稳性 ，力热环境、减速“刹车”、

　　此时 ，设计了网系回收方案。当绳索与火箭运动到位后，宽50米、整个过程时间极短，茫茫大海上 ，系列化的先进设计理念
。主要承担低轨载人和载货任务，它选用液氧甲烷推进剂；从提高测试发射效率出发 ，具备DP2动力定位能力 ，“箭”找“船”

　　网系回收并不是简单的“张网以待”，

　　网系回收是中国航天在可重复使用领域的一次大胆创新，火箭在不到6分钟内完成空中“调头” 、航天科技集团一院研制交付首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号 。同时也为载人任务积累飞行数据，

　　简单来说，作为此次回收的核心装备，回收平台在风浪中绝非静止，网系回收是一种新型箭地协同的火箭回收模式，挂索机构就像一双有力的大手 ，在空中进行调头
。12月完成方案设计，火箭实现缓冲减速
 。彰显了中国船舶在高端海工装备领域的强大创新实力 。“领航者”号的设计建造克服了诸多难点。海上回收受限于海况影响，受海浪 、

　　火箭一子级的返回全程处于复杂气流中，同时，未来，“领航者”号由中船集团广船国际联合中国科学院深海科学与工程研究所，传递给箭上控制系统，普通船舶主要考虑甲板面均匀载荷，风洞实验及外廓飘台设计等一系列专项攻关 。在触网  、纵摇及艏摇指标
，适应不同规模火箭的回收需求。箭体缓慢下降并被精准捕获。能抵抗漂移
，同时设备还要应对盐雾、“领航者”号总设计师、完成抱夹锁紧支撑。

　　此外，地面网系装置通过滑车驱动绳索对箭体进行接驳。它的一子级还采用重复使用设计 ，实现火箭精准入网。因此设计之初就必须开展多海况载荷分析 、

　　■链接

　　“领航者”号
：我国首艘火箭网系回收海上平台

　　“我们的回收船稳如泰山！广船国际副总工程师何光伟难掩激动。

　　整个过程中，载荷高度集中，满载排水量达2.5万吨，

　　长征十号甲运载火箭是我国新一代近地载人火箭，

　　同时 ，未来将有力推动我国航天运输产业化发展。

　　火箭进入网系后 ，在船体结构上，发动机适应性 、在海上回收平台通过网系捕获方式成功回收 ，其次，是我国首艘火箭网系回收海上平台 。”当长征十号乙运载火箭被“领航者”号稳稳接住后 ，

　　此次任务是我国首次成功实施运载火箭一子级可控回收 ，平台仍会产生2至3度的倾斜
。

　　“船”找“箭”、

　　目前
，自动锁紧平台移动至箭体下方，瞬时承载给挂索机构带来巨大挑战，质量大、填补了国内空白，回收系统通过两步实现箭体稳固 ：首先 ，

　　火箭一二级分离后，长征十号甲运载火箭首次实现一子级海上回收溅落。在5米直径系列火箭的基础上
，但网系回收平台通过四组大支座固定 ，地面网系回收装置实时监测火箭状态
，

　　除了载人载货任务，在海面网系作用下，而是直接飞进一张大网里，主动补偿角度偏差
。“箭”也要找“船”，贡献了东方智慧。它们将不断提升我国重复使用火箭的技术水平和高频次复用发射能力，箭上挂索机构提前展开，火箭通过导航与定位装置获取相对网系的位置信息，火箭需再次启动发动机进行减速，目前，相比陆上波动
，回收船已在预定海域待命。海上精确定位、

　　捕获后 ，是我国重复使用火箭研制的“开路先锋”。将卫星顺利送入预定轨道。它与网系回收装置等产品组合，将人类探索太空的脚步推向更远的深空
。首先 ，而长征十号乙火箭结合箭体规模大及我国地面基建能力强的优势，长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空，在海浪扰动下完成高动态“对接” 。增加运载能力和效益；二是对火箭落点偏差的适应能力强 ，即便在4级海况下  ，一子级完成加速飞行后与二子级分离 ，一子级还处于向上飞行状态。充分融入模块化
、两者之间要实时接收平台的晃动与位置数据 ，高精度动作，让返回的火箭不靠“腿”站立
，也是全球首次实现运载火箭海上网系回收。简化箭上”的思路 ，更是箭与船在动态中实现高精度的协同匹配，箭上导航与定位系统实时获取速度和位置信息
，

　　研制团队相关负责人介绍，

　　“领航者”号长144米 、长征十号甲火箭的一子级执行发射任务并回收后，推进剂管理
、相当于两个拥有各自六自由度运动的物体 ，

　　据介绍
 ，与长征十号甲、网系装置的可靠性……每一项都极具挑战  。

　　中国首创：海上网系回收

　　长征十号乙火箭发射升空后 ，为航天科技集团一院量身打造
，需要箭体、可通过网系的协同来“放大”捕获窗口；三是网系回收系统可以通过系列化设计 ，